Perception Engine - パーセプションエンジン

Pandar 128

イメージ通りの解像度、高性能LiDAR

高速で移動する車両や、より遠くの物体を認識・検知するのに適しています。

Image-like Resolution Lidar

Flagship. High-performance LiDAR.

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar 64

64-チャネル

ロボタクシー、高速ロジスチック

Pandar 64

64-Channel. Enhanced Resolution

RoboTaxi, High-Speed Logistics, Mapping

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar 40P

40-チャネル

ロボタクシー、高速ロジスチック

Pandar 40P

40-Channel

RoboTaxi, High-Speed Logistics

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar XT32

32-チャネル、高精度、多重反射

送電線点検、農林業モニタリング、インテリアモデリング

Pandar XT32

32-Channel. High-precision. Multiple-Echos

Powerline Inspection, Agriculture and Forestry, Interior Modeling

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar XT16

16-チャネル、高精度、最小レンジ0

送電線点検、農林業モニタリング、低速・中速ロジスチック

Pandar XT16

16-Channel. High-precision, Range of Zero

Powerline inspection, Agriculture and Forestry, Low/Mid-Speed Logistics

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar QT64

64-Channel. 超広角VFOV

死角検出、低速ロジスチック

Pandar QT64

64-Channel. Extremely wide Field-of-View. Close Range

Blind-spot detection, Low-Speed logistics, Indoor applications

カタログマニュアル
Brochure Manual

Pandar QT128

128-Channel

Extremely wide Field-of-View. Ultra-High definition LiDAR.

カタログマニュアル
Brochure Manual

高さ	123.7 mm
直径上部	118.00 mm
直径下部	116.00 mm
重量	1.63 kg
チャネル数(垂直方向)	128
FoV(垂直方向)	40° (-25°~15°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	"0.1° @ 10 Hz 0.2° @ 20 Hz"
ビーム拡散	最小 0.125°
測距レンジ	0.3 m~200 m (反射強度10％において)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±5 cm (0.3 ~ 1 m) ±2 cm (1 ~ 200 m)
サンプリングレート	シングルリターンモード: 毎秒3,456,000点デュアルリターンモード: 毎秒6,912,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	10 or 20Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Intensity, Ring, Return
角度分解能(垂直方向)	0.125°(-6° to +2°) 0.5°(+2° to +14°, -6° to -24°) 1°(+14° to +15°,-24° to -25°)
IP	IP6K7& IP6K9K　対応
Power	27 W
デモ機	貸出可能

高さ	116.7 mm
直径上部	118.00 mm
直径下部	118.00 mm
重量	1.52 kg
チャネル数(垂直方向)	64
FoV(垂直方向)	40° (-25°~15°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	0.2° @ 10 Hz 4° @ 20 Hz
ビーム拡散	最小 0.167°
測距レンジ	0.3 m~200 m (反射強度10％において)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±5 cm (0.3 m to 0.5 m) ±2 cm (0.5 m to 200 m)
サンプリングレート	シングルリターンモード : 毎秒1,152,000点デュアルリターンモード : 毎秒2,304,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	10 or 20Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Intensity, Ring, Return
角度分解能(垂直方向)	0.167° (-6° to +2°) 1°(-14° to -6°, +2°to +3° 2° (+3° to +5°) 3° (+5° to +11°) 4° (+11° to +15°) 5° (-19° to -14°) 6° (-25° to -19°)
IP	IP6K7
Power	22 W
デモ機	貸出可能

高さ	116.70 mm
直径上部	118.00 mm
直径下部	118.00 mm
重量	1.52 kg
チャネル数(垂直方向)	40
FoV(垂直方向)	40° (-25°~15°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	0.2° @ 10 Hz 0.4° @ 20 Hz
ビーム拡散	Minimum 0.33°
測距レンジ	0.3~200 m (反射強度10％において)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±5 cm (0.3 to 1 m) ±2 cm (1 to 200 m)
サンプリングレート	シングルリターンモード : 毎秒720,000点デュアルリターンモード : 毎秒1,440,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	10 or 20Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Intensity, Ring, Return
角度分解能(垂直方向)	0.33° (-6° to +2°) 1° (+2° to +3°, -14° to -6°) 2° (+3° to +5°) 3° (+5° to +11°) 4° (+11° to +15°) 5° (-19° to -14°) 6° (-25° to -19°)
IP	IP6K7
Power	18 W
デモ機	要相談

高さ	76.00 mm
直径上部	100.00 mm
直径下部	103.00 mm
重量	0.8 kg
チャネル数(垂直方向)	32
FoV(垂直方向)	31° (-16°to +15°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	0.09° @ 5 Hz 0.18° @ 10 Hz 0.36° @ 20 Hz
ビーム拡散	1°
測距レンジ	0.05 ~ 120 m 80 m @10% reflectivity (Channels 9~24) 50 m @10% (Channels 1~8，25~32)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±1 cm (標準距離)
サンプリングレート	シングルリターンモード : 毎秒640,000点デュアルリターンモード : 毎秒1,280,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	5, 10 or 20 Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Intensity, Ring, Return
角度分解能(垂直方向)	1°
IP	IP6K7
Power	10 W
デモ機	要相談

高さ	76.00 mm
直径上部	100.00 mm
直径下部	103.00 mm
重量	0.8 kg
チャネル数(垂直方向)	16
FoV(垂直方向)	30° (-15° 〜 +15°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	0.09° @ 5 Hz 0.18° @ 10 Hz 0.36° @ 20 Hz
ビーム拡散	2°
測距レンジ	0.05 to 120 m 80 m @10% reflectivity(Channels 5-12) 50 m @10%(Channels 1-4，13-16)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±1 cm (標準距離)
サンプリングレート	シングルリターンモード : 毎秒320,000点デュアルリターンモード : 毎秒640,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	5, 10 or 20 Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Intensity, Ring, Return
角度分解能(垂直方向)	2°
IP	IP6K7
Power	9 W
デモ機	要相談

Hesai LiDAR Products

取り扱い商品

Lidar Products for different applications. View Catalog (PDF)

皆さまの用途や条件に合わせた商品を展開しております。PDFカタログ

Contact us at

高さ	83.9 mm
直径上部	85.9 mm
直径下部	87.0 mm
重量	0.7 kg
チャネル数(垂直方向)	128
FoV(垂直方向)	105.2° (-52.6°~+52.6°)
FoV(水平方向)	360°
水平方向解像度	0.4° @ 10 Hz
ビーム拡散	最小 0.4°
測距レンジ	0.1 〜 20 m (反射強度10％において)
レーザークラス	Class 1 Eye Safe
レンジ分解能	±3 cm (標準距離)
サンプリングレート	シングルリターンモード : 毎秒864,000点デュアルリターンモード : 毎秒1,728,000点
クロック同期	GPS/PTP
回転レート	10 Hz, 20 Hz
チャネル毎の出力	UDP: Distance, Azimuth, Ring, Return
IP	IP67 & IP69K
Power	12 W
デモ機	要相談

Pandar 128 - Point Cloud

Pandar 128 | スペック

Pandar 64 - Point Cloud

Pandar 64 | スペック

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